Hallo Harley,
die einzigen Raupen die ich kenne, die den von dir genannten Abmessungen entsprechen, sind Engerlinge. Das sind die Raupen der Mai-/Junikäfer. Allerdings leben die im Boden oder Kompost. Sollten es diese sein, dann hilft nur aufgraben im Bereich der gefällten Palmen und die Engerlinge aus der Erde holen... Hoffe ich konnte helfen!
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LG, der Kay 
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